Надпись на памятном камне: "Улица названа в честь Героя России генерал-лейтенанта Ефремова Михаила Григорьевича. В годы Великой Отечественной войны командующий 33-й армией. Участвовал в организации обороны столицы и в контрнаступлении под Москвой. В апреле 1942 года погиб в окружении под Вязьмой, предпочтя смерть плену."